O fundador do Aikido, Morihei Ueshiba, nasceu no Japão em 1883. Esta era uma época em que ainda estavam bem vivos todos os conhecimentos e valores morais dos antigos Samurais. Devotou-se a um severo treinamento de condicionamento físico e à prática de artes marciais, atingindo elevado nível de proficiência em diversos estilos de Ju Jitsu, esgrima e luta com lança. Entretanto, apesar de suas impressionantes potencialidades físicas e marciais, Ueshiba sentia-se muito descontente. Começou então a peregrinar por diversas práticas ascéticas e meditativas, objetivando encontrar um significado mais profundo para a vida, ao mesmo tempo em que continuava a persistir em seus estudos através do caminho marcial.

O AIKIDO foi introduzido no país pelo Shihan Reishin Kawai (1931 – 2010) no início da década de 60, sob orientação do já falecido mestre 9º grau Arimoto Murashige, que era o Representante do AIKIDO para o Ocidente. Shihan Reishin Kawai (8º Dan), ligado às entidades AIKIKAI e IAF, presidiu a Confederação Latino-americana de AIKIDO. Reishin Kawai residiu em São Paulo, onde exerceu, além do AIKIDO, medicina oriental, sendo muito respeitado pelo seu conhecimento em ambas as áreas.

1. Ao entrar na área de treinamento do dojo ou sair, faça uma reverência de pé.
2. Ao pisar no Tatame ou sair, faça sempre uma reverência em direção ao shomen e ao retrato do Fundador.
3. Respeite o seu material de treinamento. O dogi deve estar sempre limpo e em ordem. As armas devem estar em boa condição e no lugar certo quando fora de uso.
4. Nunca use o dogi ou as armas de outra pessoa, sem autorização.
5. Poucos minutos antes do início da prática, esteja aquecido, sentado formalmente segundo a hierarquia e em meditação silenciosa. Esses minutos são para você esvaziar a mente dos problemas do dia e preparar-se para o estudo, melhorando a concentração.
6. A aula começa e termina com uma cerimônia formal. É importante que você não e atrase e participe dessa cerimônia, mas se houver motivo de força maior, deverá esperar, sentado formalmente ao lado do tatame, até que o Sensei lhe dê permissão para juntar-se à turma. Faça uma reverência prostrado ao chegar ao tatame. Evite com isso perturbar a aula.
7. O modo correto de sentar-se no tatame é em seiza (posição formal sentada sobre joelhos)Se tiver alguma lesão no joelho, poderá sentar-se de pernas cruzadas(agura), mas nunca estiradas, nem com as costas apoiadas na parede. Deve-se ficar alerta o tempo todo.
8. Não abandone o tatame durante a prática, exceto em caso de machucado ou doença(mal estar, indisposição), comunicando imediatamente o sensei responsável.
9. Durante a aula quando o Sensei demonstrar uma técnica a ser executada, fique sentado em seiza, silencioso e atento. Após a demonstração, curve-se diante do Sensei e de um parceiro e inicie a prática.
10. Quando o fim de uma técnica for determinado, pare imediatamente. Faça uma reverência ao parceiro e junte-se depressa aos outros estudantes.
11. Não perambule pelo tatame: deve-se estar praticando ou se necessário, sentado em seiza à espera de sua vez.
12. Se por alguma razão for absolutamente preciso fazer pergunta ao sensei, vá até ele (nunca o chame), curve-se respeitosamente e espere o seu assentimento. (A reverência de pé é apropriada).
13. Quando estiver recebendo instruções pessoais durante a aula, sente-se em seiza e observe atentamente. Faça uma reverência ao sensei quando ele terminar. Se o sensei estiver instruindo outro aluno, você pode suspender sua prática a fim de observar. Sente-se formalmente e faça uma reverência quando ele terminar.
14. Respeite os mais experientes. Nunca discuta a respeito da técnica.
15. Você esta aqui para praticar. Não impinja suas idéias aos outros.